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聚量观察 | Mobileye:视觉感知技术从自动驾驶到产业数字金融

2020.08.06

导言:近日,英特尔旗下子公司Mobileye与福特宣布达成协议。根据协议,双方未来将在一些领域开展合作,其中,前者将为后者自动驾驶提供基于摄像头的EyeQ系列等方面的技术支持。在视觉感知领域,Mobileye有哪些优势引起福特兴趣?在应用方面,Mobileye视觉感知技术有哪些落地?Mobileye相关技术还有哪些其他应用场景?本期聚量观察,将与您一起探讨这些问题。


单目:目前主流车载摄像头


当第一辆成品T型车从福特位于美国底特律的生产线下来的时候,一个具有革命意义的汽车时代来临了。从1908年到1927年,福特制造了1500多万辆T型车,福特T型车进入了寻常百姓家。


斗转星移,科学技术在不断进步,市场需求在不断提高,汽车行业也正迈入自动驾驶时代。福特此次的合作伙伴Mobileye是全球先进的高级驾驶辅助系统(ADAS)视觉传感技术供应商,业界地位突出。


Mobileye于1999年在以色列成立,2014年在纽交所上市成为以色列在美最大IPO,2017年被英特尔收购。数据显示,目前全球有超过25家汽车制造商使用Mobileye的技术保障车辆安全,世界范围内逾6千万车辆配置有Mobileye的技术,超过300种车型内部安装有Mobileye的技术。2019年,该公司的系统出货量为1740万套。



Mobileye的市场影响力与其在自动驾驶计算机视觉领域的领先地位密不可分。Mobileye受人类视觉启发认为,单目摄像头将成为支持高级驾驶辅助系统(ADAS)乃至自动驾驶的主要传感器。对此,Mobileye联合创始人、董事长兼首席技术官Amnon Shashua解释说,自动驾驶场景的距离往往比较远。人类视觉用两只眼睛获得极短距离内的深度感知,第二个摄像头的额外好处仅适用于短距离,而一只眼睛就可以解读人类视觉系统用以理解视觉世界所有更远距离深度感知的线索,如角度、阴影、纹理和运动等。


在自动驾驶领域,关于单目和双目摄像头优劣的争论一直存在。单目视野更大,而双目是两个单目视野的交集;单目可以识别物体,但难以测距,需要其他传感器,如超声波、激光雷达等,感知距离信息,而双目可以获取深度信息,但需要标定,且随着距离增加,测量误差越大;双目摄像头需高算力芯片支持,成本相对较高,比单目摄像头贵50%左右。因此,单目摄像头是目前主流的车载摄像头。多数自动驾驶选择单目用于判断路况,同时配备其他传感器。



EyeQ:支持复杂且强度大的视觉处理


从成立之初,Mobileye就专注于自动驾驶,坚持软、硬件一体化,开发的软件部署在EyeQ系列芯片上,自动驾驶系统以摄像头为中心的配置来设计。Mobileye在高级驾驶辅助系统(ADAS)技术方面稳固的领袖地位与EyeQ系列片上系统(SoC)密切相关。该技术的优点在于具有支持复杂且计算强度大的视觉处理能力,通用多线程CPU内核可提供ADAS应用程序所需的完整而强大的计算平台,同时功耗特别低。据悉,目前有超过27家汽车制造商选择EyeQ的辅助驾驶技术,Mobileye最新第五代EyeQ能够支持全自动(Level 5)车辆,这是自动驾驶的最高等级,对技术的要求可想而知,Mobileye在计算机视觉方面的能力由此可见一斑。



根据福特和Mobileye的协议,Mobileye提供的基于摄像头的EyeQ系列检测技术设备和视觉处理软件,将被用于FCW(正面碰撞警告),以及车辆、行人和骑行者检测等。此前,两家公司已有合作,但本次是福特首次宣布要将Mobileye的技术用于下一代汽车和卡车整个生命周期。在自动驾驶领域,视觉感知技术关系到汽车行驶安全。Mobileye的基于摄像头的技术系统对于驾驶安全至关重要,行业地位举足轻重。


Mobileye许多业内首创的产品都与摄像头相关,近十几年来与多家知名汽车制造商合作利用EyeQ在自动驾驶领域实现突破。2007年,与沃尔沃在业内首先将摄像头和雷达融合;2011年,与宝马和通用利用EyeQ2在业内率先生产仅用摄像头(不用雷达)的FCW(正面碰撞警告);2013年,与宝马利用EyeQ2生产业内第一个只用摄像头的ACC(自适应巡航控制)和TJA(交通拥堵辅助系统),与宝马和日产利用EyeQ2生产业内第一个只用摄像头的部分AEB(自动紧急制动);2015年,与奥迪利用利用EyeQ3生产业内第一个只用摄像头的完全AEB(自动紧急制动);2016年,在日产ProPILOT首先使用只用摄像头的全速ACC(自适应巡航控制)。



赋能技术服务生态


当初,英特尔以153亿美元收购Mobileye时,市场对这个价钱颇多议论。时任英特尔CEO的Krzanich则认为,收购Mobileye的真正意义在于计算机视觉,以及计算机视觉将会怎样改变世界。


作为自动驾驶领域的领导者,Mobileye在计算机视觉领域的先进技术,除了可以应用于汽车驾驶,还可以用到其他领域。产业数字金融揭示了主体信用之外的交易信用风险,需要对底层资产进行监测,此时离不开先进的计算机视觉技术的支持。先进的计算机视觉技术可以对标的物在仓、在途和在箱的情况实时监控,实现可视化。Mobileye的相关技术可以主要依靠摄像头捕捉目标物情况,为交易信用的形成提供图像、信息和数据。而且,自动驾驶已经成为一种趋势,未来有望逐渐全面普及。货物运输预计将来会越来越多地采用自动驾驶卡车,实现自动化、智能化。在此趋势下,产业数字金融掌握货物在途情况,就需要掌握自动驾驶卡车情况。


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文章作者:  李万林(聚均科技综合管理中心)

图片编制:  曹蕾(聚量集团办公室)

版面编辑:  乔嘉男(聚量集团办公室)

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